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西汉初期，在驸马家有一位奴婢，长得不错，她就是后来皇后卫子夫的母亲，当时她已是四个孩子的母亲。生完四个孩子还是依然很漂亮。话说有一天，为驸马办事的一名官吏，来到驸马家里四处逛，他这个人就是一个登徒浪子。看到卫子夫的母亲后，瞬间被她的美貌所吸引住了，开始找各种理由去接近她。一直为奴的她，重来没有官吏这样对她。于是，被这个官吏勾搭上了。生下了后期有名的大将军卫青。但是她是奴，而且还是一个私生子，只能随她姓卫。
家里有四个孩子了，加上家庭条件不好，养不起这个孩子，于是她把卫青送到了这个官吏家中。这个官吏也是一时的好奇，根本就没放在心上。但是既然生了孩子，那就留了下来。但是在官吏家中，卫青的地位还不如一个下人，就安排他去放羊。而且卫青还被官吏家中其他的孩子欺负。
在这样的条件下成长的卫青，练就了一样本事，他的忍力一般人还真比不了。他的这份忍力为他以后的发展做了铺垫作用。
几年后，卫青终于受不了了，于是回到了母亲的身边。虽然家里穷，但是家中还有母亲和卫子夫。长大成人的卫青在驸马府谋了一份生计，就是专门保护驸马的妻子平阳公主。而他的姐姐成了驸马府的一名专门唱歌表演的佣人。卫子夫长得漂亮，再加受到训练，很快在那群人中就出类拔萃了。
有一天，汉武帝归来，路过并进入了他姐平阳的家里，他的姐姐好生招待，吃饭期间还有歌舞表演。汉武帝相中了卫子夫。没有多久，就把卫子夫接走送进了后宫。随之卫青也被带了过去。
卫子夫进宫后，前一年皇帝就没来看过她。闲下来的时候，皇帝才想到，有一位带回来的卫子夫。在一起没多久，卫子夫怀孕了。这件事被皇后知道了，因为她和皇帝这么久了，一直没有生下孩子，害怕她的皇后位置会被抢走，安排人去把卫青抓了，然后杀掉，想让卫子夫额身体受不了，然后就不能生孩子了。当卫青的好友知道这件事后，派人把卫青救了出来。皇帝知道这件事后，很生气，于是升了卫青的官职。卫子夫孕后生下了一位男孩，也就是后来的太子。
卫青由于小时候的经历，让卫青知道做人要低调，而且多做少说，不该说的就不说。受到皇帝的信任。没多久就成为了将军，也就意味着卫青的战争生活开启了。
有一年，匈奴进攻边疆，汉武帝派四只部队从不同的方向，同时去攻打来犯的匈奴兵，其中专门让卫青带了一只部队。结果是其他三只惨败，只有卫青大胜归来了。什么原因呢？这还是取决于在小时候，卫青受到的委屈，知道隐忍，然后对待下面的士兵如自己的兄弟，没有过分的咒骂，而且什么事情没有特殊的，从自身做起。下面的士兵看到这种情况，非常爱戴这位年纪轻轻的将军，愿为之付出自己的生命。
卫子夫当上皇后以后，正好那个时候也是匈奴进犯最多的时候，卫青不断的为保卫疆土立下大功。并俘虏了上千名的匈奴士兵，随之还有上百万头的牛羊，而且还夺回了被占有的土地。汉武帝十分高兴，把那些土地给了卫青，并封为侯爷。而此时，平阳公主的老公去世了，公主不想守寡，很多人给公主出主意，让她嫁给卫青，因为此时的卫青是非常风光的时候，也受皇帝的喜爱，但是公主认为卫青之前是她的保镖，身份对不上。但是皇帝也想让自己的姐姐找个好人家，也劝说公主嫁给卫青。最后，公主终于被说动了。
就这样，卫青变成了驸马，也就成为了汉武帝的姐夫。
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